这首诗描绘了一幅生动的画面，通过一只归巢的鸟儿，引出了对远方亲人归来的期盼与喜悦之情。诗中巧妙地将自然景象与人的情感融合在一起，展现了诗人细腻的情感世界。

首句“一鸟飞从何处来，归去归去声声催”，以一只鸟的归巢行为作为开头，既点明了季节或时间的变化，也暗示了远方亲人归家的主题。鸟儿的叫声“归去归去”仿佛在催促着什么，营造出一种急切而又温馨的氛围。

接着，“炉烟正自山阁起，天意俄从云路开”，这两句描绘了山阁中炉火升起，烟雾缭绕的景象，同时天空中的云层似乎也打开了新的路径，象征着希望与机遇的到来。这样的描写不仅增添了画面的美感，也暗含了对远方亲人平安归来的美好祝愿。

“三年至日阻为寿，万里膝下今当回”两句，直接表达了诗人对远方亲人长时间未见的思念以及对亲人即将归来时的激动心情。这里的“三年至日”可能指的是特定的日子，如春节等，而“阻为寿”则可能是指因某种原因未能在那个日子为亲人庆祝生日或节日，现在终于可以团聚了。

最后，“迎祥拜贶不胜喜，满引贺酒千百杯”表达了诗人对亲人归来后的喜悦之情。迎祥拜贶意味着迎接吉祥并表达敬意，而“满引贺酒千百杯”则形象地展示了庆祝时的热烈气氛和对亲人的深深祝福。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地将自然景观与人物情感相融合，展现了诗人对远方亲人归来的深切期待和团聚时的喜悦之情，是一首充满温情与希望的作品。