这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过“睡渔图”的主题，展现了诗人对自然与生活的深刻感悟。

首句“沧浪歌阕卧斜阳”，以“沧浪”象征广阔的江河，暗含着一种悠远的历史感和深邃的文化底蕴。“歌阕”则暗示了歌声的结束，仿佛是诗人内心情感的释放。接着，“卧斜阳”描绘出一幅渔人悠闲地躺在夕阳下的画面，既表现了渔人的自在生活状态，也隐喻了诗人对这种闲适生活的向往和追求。

第二句“渡口风来杜若香”，进一步渲染了环境的清新与美好。渡口作为交通的节点，往往聚集着各种生命与故事。这里的“风来杜若香”，不仅指出了季节的更替，也借杜若的香气象征着大自然的生机与和谐，营造出一种温馨而充满希望的氛围。

第三句“老我鹰扬还有待”，似乎是对前两句的转折，表达了诗人虽已年老但仍怀有壮志的情怀。这里的“鹰扬”比喻雄鹰展翅飞翔，象征着不屈不挠的精神。诗人虽然身处晚年，但心中仍有期待，期待着能够像鹰一样展翅高飞，实现心中的理想。

最后一句“一滩秋水梦姬王”，将画面推向高潮。秋水象征着时间的流逝和岁月的沉淀，而“梦姬王”则可能寓指诗人对于历史英雄的向往或是对于某种理想境界的追求。这一句不仅深化了主题，也给读者留下了丰富的想象空间，让人感受到诗人的浪漫情怀和深沉思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对自然美景的热爱、对闲适生活的向往以及对理想追求的执着，是一首充满哲思与情感的作品。