这首诗是明代诗人王世贞所作的《题阙》系列之二十一，通过历史人物的典故，探讨了人才与君主之间的关系，以及功名与社会地位的议题。

首句“淮阴独登坛，高密初杖策”，以淮阴侯韩信和高密侯周勃为例，他们都是在特定的历史背景下，凭借自己的才能和勇气，登上了权力的巅峰。这里暗含着对人才如何在关键时刻脱颖而出的感慨。

接着，“抵掌下关中，缓颊定河北”描述的是韩信在汉高祖刘邦的支持下，成功平定了关中地区，并稳定了河北局势的故事。这体现了人才在国家治理中的重要作用，以及他们如何通过智慧和策略，为国家带来和平与稳定。

“孔明出茅庐，三分已先画”，引用三国时期诸葛亮出山辅佐刘备，预见到三分天下的格局即将形成的故事。这不仅展示了诸葛亮的远见卓识，也强调了人才对于国家未来走向的重要性。

“人主恐不真，真则鱼水得”，指出君主如果能真正信任并善用人才，就能实现君臣之间的和谐共处，如同鱼得水一般。这反映了君主与人才之间相互依赖、相得益彰的关系。

“人才恐不真，真则寄社稷”，进一步强调了人才对于国家稳定和发展的重要性。只有真正的人才，才能将国家的兴衰寄托于他们的智慧和努力之上。

最后，“竖儒就功名，往往贱贫迫”，批评了一些追求功名的士人往往忽视了道德和社会责任，甚至为了个人利益而牺牲原则。这警示人们在追求功名的同时，不应忘记自身的社会责任和道德底线。

整体而言，这首诗通过历史典故，深刻地探讨了人才与君主、社会之间的复杂关系，以及在追求功名的过程中，个人应秉持的原则和立场。