这首诗描绘了作者在繁忙官务后的短暂休息时光，选择在松竹轩中寻求内心的宁静与自然的和谐。通过细腻的笔触，展现了作者对自然之美的欣赏与向往。

首句“曹务局终朝，斋居暂休沐”点明了作者在官场忙碌一天后，得以暂时休息的情境。这里的“曹务局”指的是官署，“终朝”意味着整个白天都在处理公务。“斋居”则是指官员在休息日居住的地方，“休沐”是中国古代官员每五天可以沐浴休息的日子，这里借指休息日。

接下来的“松阴生昼寒，竹色连苔绿”两句，通过“松阴”和“竹色”的描写，营造出一种清幽静谧的氛围。松树的阴影在白天也带有一丝凉意，而竹子的颜色与青苔相映成趣，展现出自然界的生机与和谐。这两句不仅描绘了环境之美，也暗示了作者内心对宁静生活的向往。

“懒从醉吏喧，时对高僧宿”则表达了作者不愿卷入官场的喧嚣，更倾向于与高僧为伴，寻求心灵的慰藉。这里的“醉吏”可能暗喻那些沉迷于权力与利益的官吏，与之形成鲜明对比的是作者追求的精神世界——与高僧共宿，寻求内心的平静与智慧。

最后，“毋将簿领来，秽此山林躅”一句直接表达了作者对官场事务的反感，以及对自然环境的珍视。他希望自己的心灵和行动都能保持纯净，不受世俗杂务的污染，保持对自然美景的纯粹欣赏。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，传达了作者对官场生活的厌倦与对自然宁静生活的向往，展现了其独特的审美情趣和精神追求。