此诗《书悟真篇答张太常二首(其二)》由明代哲学家王守仁所作。诗中探讨了对“悟真”之理解与实践的深刻哲理，以及世俗情感与追求真理之间的冲突。

首句“误真非是《悟真篇》，平叔当时已有言”，借用《悟真篇》这一典故，指出人们在追求真理的过程中往往陷入误解，而早在先贤口中已有明示。这里的“平叔”可能指代的是古代的某位智者或先贤，暗示着古人对于真理的探索和理解。

接着，“只为世人多恋著，且从情欲起因缘”两句，揭示了人类普遍存在的问题——对物质世界和情感的过度依恋，这成为人们难以摆脱的束缚，也是追寻真理道路上的一大障碍。诗人认为，正是这些世俗的情感和欲望，使得人们难以洞察事物的本质，迷失于表象之中。

“痴人前岂堪谈梦，真性中难更说玄”则进一步强调了在追求真理的过程中，需要超越世俗的迷障，深入内心，探寻真正的自我。对于那些被世俗情感所蒙蔽的人而言，谈论关于真理和本性的深奥话题是徒劳无益的，因为他们的内心已经被欲望和幻象所占据。

最后，“为问道人还具眼，试看何物是青天？”诗人以自问自答的形式，提出了一种寻求真理的方法——向得道之人请教。通过这样的途径，或许能够拨开迷雾，看到真理的光辉，即“何物是青天”。这里“青天”象征着真理、纯净和自由，是诗人对理想境界的向往和追求。

整体来看，这首诗通过对世俗情感与追求真理之间冲突的探讨，表达了诗人对于人生意义和真理追求的深刻思考，以及对超越世俗、追求精神自由的渴望。