这首诗描绘了一位年迈的诗人，在逆风中停泊于仓头，与友人共饮畅谈的场景。诗中的“鬖鬖鬓发一衰翁”形象地刻画了诗人的苍老之态，而“又泊仓头阻逆风”则展现了他面对自然挑战时的坚韧与坚持。

接下来，“推去未应如谢令，重来终是愧司农”两句，运用典故，表达了诗人对过往经历的反思与自省，同时也流露出一种对过去的怀念和对未来的期待。这里，“谢令”和“司农”分别借用了古代文人和官员的典故，增加了诗句的文化内涵。

“熙宁父老知谁在，元祐田园喜再丰”则将时间线拉长，通过“熙宁”和“元祐”这两个历史时期，反映了社会变迁对人们生活的影响，尤其是对农业生产的影响。这里的“喜再丰”不仅是对当前丰收景象的喜悦，也暗含着对过去美好时光的怀念。

最后，“置酒高台要我醉，却寻陈迹喜君同”表达了诗人与友人在高台上举杯畅饮，回忆往昔的美好时光，共享此刻的欢愉。这不仅是对友情的赞美，也是对生活美好瞬间的珍惜与回味。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对岁月流转、人事变迁的感慨，以及对友情、自然美景的珍视，充满了深沉的情感和哲思。