这首诗描绘了诗人乘舟于饶平神泉的所见所感，充满了自然之美与哲思。首句“平生足迹半天下，今日偶逢行路难”以对比手法开篇，表达了诗人虽遍历天下，却在今日遭遇了意想不到的困难，这里的“行路难”不仅指实际的舟行之艰，也暗含着人生旅途中的种种不易。

接着，“锦里野航无更窄，真人莲叶有馀宽”两句，诗人将目光转向舟外，描绘了一幅宁静而开阔的画面：锦里的野航（即河流）虽窄，但对诗人来说已足够；而远处的莲叶则显得异常宽阔，仿佛容纳了世间的一切。这里运用了象征手法，锦里代表了生活的琐碎与繁忙，莲叶则象征着内心的平静与宽广。

“夕阳峰势迎秋峭，深夜潭光映斗寒”描绘了时间的流转与自然景象的变化。夕阳下的山峰显得更加峻峭，夜晚的潭水反射出星空的寒冷，这两句通过时间的对比，展现了自然界的壮丽与深邃。

最后，“一片短篷何障碍，尽收清景足诗坛”表达了诗人对眼前景象的感慨。即使是一片小小的船篷，也能阻挡不了诗人欣赏美景的心，他将所有的清新景色尽收眼底，足以成为诗歌创作的源泉。这句诗体现了诗人对自然美的热爱和对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟，既富有画面感，又蕴含哲理，是明代文学作品中的一颗璀璨明珠。