这首诗描绘了春天早晨的一幅生动画面，通过细腻的笔触展现了自然界的美好与人物的动态。

首句“早起春晴香雾肥”，清晨的阳光洒在湿润的大地上，空气中弥漫着淡淡的花香，轻柔的雾气如同给万物披上了一层薄纱，显得格外丰盈和生机勃勃。这句诗以“香雾肥”三个字，形象地描绘了春日清晨特有的景象，既突出了季节的气息，也营造了一种温馨而宁静的氛围。

次句“独依残月出墙围”，诗人将镜头转向了一个孤独的身影，一位女子独自站在月光下，穿过围墙，准备离开。这里的“残月”不仅勾勒出时间的流逝，也暗示了女子行动的孤独与寂寞。通过这一细节，诗人巧妙地将自然景观与人物情感融合在一起，使得画面更加丰富和立体。

后两句“洛滨仙子波心立，虢国夫人马上归”，诗人运用了两个典故，进一步丰富了画面的内容。第一句中的“洛滨仙子”指的是传说中洛水边的仙女，她站在波光粼粼的水面之上，仿佛与自然融为一体，展现出一种超凡脱俗的美。第二句则描绘了虢国夫人骑马归来的情景，虢国夫人是唐代著名的美女，这里通过她的形象，展现了贵族生活的奢华与优雅。这两句诗通过对比，既展现了自然界的纯净与神秘，又反映了人类社会的繁华与变迁，使得整首诗的主题更为深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地捕捉了春天早晨的美丽景色和人物的情感状态，展现了自然与人文的和谐共存，是一首富有意境和情感深度的作品。