这首诗描绘了江南五月的自然景象与人文活动，充满了季节变换的韵律和生活的细腻情感。

首联“才见迎梅又送梅，榴花五月雨中开”以“迎梅”与“送梅”巧妙地串联起一年四季的更替，梅树的生长与凋零象征着时间的流逝。五月的雨中，石榴花竞相绽放，展现出夏日的生机与活力。这两句通过对比与细节描写，营造出一幅生动的春去夏来的画面。

颔联“江南芒种田家候，白下端阳客子杯”则将视角转向了农事与节日。芒种时节，江南的农民正忙碌于田间，准备播种或收割，体现了农耕文化的深厚底蕴。同时，端午节的庆祝活动也在城市中展开，无论是传统的龙舟竞渡还是家人团聚共享美食，都充满了节日的欢乐气氛。这两句通过对比江南农村与城市的生活场景，展现了不同地域文化特色与生活节奏。

颈联“古壁腥延蜗角上，空阶青引石衣来”转而描绘了一幅静谧而略带神秘的景象。古旧的墙壁上，蜗牛缓缓爬行，留下痕迹；空旷的台阶上，青苔蔓延，仿佛自然界的生灵在默默诉说着岁月的故事。这两句通过细腻的观察，捕捉了自然界中的微小变化，赋予了时间以生命感。

尾联“离肠何苦淹淹滴，用愧当年济旱才”表达了诗人对过去行为的反思与自责。面对离别与分别，内心充满了痛苦与不舍，但同时也意识到自己未能在过去的困难时期发挥应有的作用，感到深深的遗憾与愧疚。这一联将个人情感与社会责任相结合，体现了诗人对自我价值的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与细腻的情感表达，展现了自然与人文的和谐共生，以及对过往经历的深刻反思。它不仅是一幅生动的季节变迁图，也是诗人内心世界的真实写照。