这首诗描绘了一个宁静而祥和的乡村景象，展现了农民对土地的依赖与情感，以及邻里间的相互扶持。首句“江水灌稻田，饥年稻亦熟”表明即便是在饥荒之年，由于有江水灌溉，稻田仍能获得充足的水分而结出果实，这是对自然恩赐与农业劳动成果的一种肯定。

接着，“舟中爱桑麻，日午因成宿”则描绘了诗人在船中对桑麻（桑树和麻类植物）的喜爱之情，因为桑麻可以为人们提供阴凉的避暑之所，所以在炎热的午后，人们愿意在这片绿荫下停留片刻。

“相承几十代，居止连茅屋”透露出一种历史的沉淀与生活的延续。诗人提到的是一处由几十代人共同维护和传承下来的居民点，这里的“茅屋”是用茅草覆盖的简陋房屋，体现了古代人民对自然材料的利用以及简单朴素的生活方式。

“四邻不相离，安肯去骨肉”则表达了诗人对于邻里间紧密关系的情感。这里的“四邻”指的是周围的邻居，“不相离”意味着彼此之间有着深厚的情谊。而后半句“安肯去骨肉”则用比喻手法强调这种情谊非同小可，犹如亲人骨肉一般难以割舍。

在接下来的几句，“书生说太苦，客路常在目。纵使富贵还，交亲几坟绿”，诗人表达了自己对于书生生活的反思与对远方旅途的感慨。“书生”通常指的是读书人，这里的“说太苦”可能是因为长时间的学习和仕途之路充满艰辛。而“客路常在目”则意味着诗人一直处于出行的状态，目睹着不断变化的风景。

最后，“纵使富贵还，交亲几坟绿”表达了即便是功成名就、富贵归来，对于那些已故去的老朋友和邻里，诗人仍然怀念他们，就像那些墓地上的青草一样。这里“交亲”指的是深厚的情谊，而“几坟绿”则象征着时间流逝与生命消长。

综上所述，这首诗通过对乡村生活的描写，表达了诗人对于自然恩赐、农业劳动成果以及邻里间情感联系的珍视，同时也抒发了对于书生生活的反思和对远方旅途的感慨。