这首诗描绘了程公在三月三日陪同游览麻原第三谷，宴饮于藏书山房白云楼的情景。诗人以细腻的笔触，描绘了沿途的自然风光与人文景观，展现了春天的生机与美丽。

首句“明公富暇豫，胜日怀登临”，点明了程公在闲暇之时，选择在美好的日子里登山游玩。接着，“蹀躞骢马行，窈窕幽人心”两句，通过生动的动态描写，展现了马儿缓缓前行的场景，以及这种行动对人心的微妙触动。

“悬崖响晴雨，奔流濯春阴”描绘了悬崖在晴雨交加时的声响，以及流水在春日阴天中的洗涤作用，形象地表现了自然界的多变与和谐。接下来，“云门转绝壑，画桥贯长林”则通过云门与画桥的巧妙结合，展现了道路的蜿蜒曲折与自然景观的美轮美奂。

“拂石慨往运，闻钟知古音”两句，诗人通过触摸石头表达对过往岁月的感慨，听到钟声则感知到历史的回响。这不仅体现了对自然的敬畏，也蕴含着对历史文化的深深敬仰。

“耆松有百围，突嶂踰万寻”描绘了高大的古松和峻峭的山峰，展现了大自然的雄伟壮观。接下来，“小憩钓鱼台，聿瞻华子岑”两句，描述了短暂休息后，远眺华子岑的景象，表达了对美景的欣赏与赞叹。

“扪萝入缥缈，侧径临萧森”描绘了攀爬藤蔓进入神秘之地，沿着狭窄的小路接近茂密的森林，充满了探险的意味。最后，“上有百尺楼，下有孤猿吟”两句，通过高耸的楼阁与孤独的猿猴的叫声，营造了一种静谧而略带凄凉的氛围。

“初筵俯层巅，微风荡危襟”描绘了宴会开始时，众人俯瞰山巅，微风吹过，衣襟飘动的场景，充满了欢乐与自由的气息。“笑语定忘我，觥筹浩难任”则表达了宴会中欢声笑语不断，人们沉浸在欢乐之中，甚至忘记了自我，觥筹交错，难以自持。

“岂不念永留，惘然归思深”则是对宴会结束后的思考，表达了对美好时光的留恋与对未来的深沉思考，体现了诗人对生活的深刻感悟和对自然、历史、人生的独特见解。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了自然之美、人文之韵，以及对生活、历史、未来的深刻思考，是一首富有意境和情感的佳作。