这首诗是宋代诗人葛立方赠给朋友的一首表达生活哲理和人生感慨的作品。诗中以日常生活场景为喻，展现了诗人对简朴生活的满足和对富贵荣华的淡然态度。

首句“抱犬高眠已云足”，描绘了诗人与狗相伴，安然入睡的画面，表达了他对简单生活的满足。接着，“更得牛衣有馀燠”进一步强调了这种朴素温暖的生活状态，牛衣象征着简朴，而“有馀燠”则意味着舒适。

“起来败絮拥悬鹑”形象地描述了诗人起身后的穿着，即使破旧，也自有其自在。诗人并不羡慕华丽的服饰，反而以“龙髯织冰縠”这样的比喻，暗指富贵者的奢华，表示自己更欣赏自然质朴。

“踏翻菜园底用羊，从他春雷吼枯肠”一句，通过描述在菜园劳作的场景，表达了诗人对勤劳生活的热爱，以及对他人富贵生活的冷漠态度。春雷象征着自然的力量，而“吼枯肠”则暗示富贵者可能因奢侈而内心空虚。

“击钟烹鼎莫渠爱，小芼自许猴葵香”进一步表达了诗人对简朴生活的坚守，不追求世俗的奢华，宁愿享受自然的馈赠。

后半部分，诗人以自身经历为例子，感叹半生贫困但心态逐渐平和，不再为物质匮乏所困。他相信善行终有回报，暗示了道德修养的重要性。

最后两句“丹灶功成无跃兔，玉函方秘缘青蛇”，以炼丹炉和神秘的青蛇为象征，寓言自己的修炼已达到某种境界，无需外在的炫耀，内心的平静和道德的积累才是真正的财富。

总的来说，这首诗以生动的比喻和朴实的语言，展现了诗人对简朴生活的赞美和对富贵浮华的淡泊，体现了宋代理学崇尚的道德修养和个人品格的高尚。