这首诗《远游篇》是宋代文学家朱熹所作，通过诗人对远游的描绘，展现了对人生旅途的深刻思考与感悟。

诗中开篇“举坐且停酒，听我歌远游”，以饮酒聚会的场景为背景，引出诗人对远方旅行的向往和歌唱。接着，“远游何所至，咫尺视九州”表达了诗人对广阔世界的探索欲望，即使在咫尺之间也能看到整个中国的壮丽景象。随后，“九州何茫茫，环海以为疆”描绘了中华大地的辽阔与边界，象征着诗人对未知世界的好奇与追求。

“上有孤凤翔，下有神驹骧”运用了象征手法，孤凤飞翔于天际，神驹奔驰于大地，寓意着诗人对自由与力量的渴望。接下来，“孰能不惮远，为我游其方”表达了诗人愿意克服困难，勇敢地踏上旅程的决心。

“为子奉尊酒，击铗歌慷慨”描绘了诗人与友人离别的场景，通过奉酒与击剑唱歌，表达出对朋友的不舍与对未来的豪迈。接着，“送子临大路，寒日为无光”描绘了送别时的凄凉景象，寒日失去了往日的光芒，象征着离别的悲伤。

“悲风来远壑，执手空徘徊”进一步渲染了离别的哀愁，悲风吹过深谷，两人紧紧相握却只能无奈地徘徊。最后，“问子何所之，行矣戒关梁”表达了对朋友旅途安全的关切与祝福。

“世路百险艰，出门始忧伤”点明了旅途中的艰难与挑战，预示着前方道路的坎坷。接下来，“东征忧旸谷，西游畏羊肠”、“南辕犯疠毒，北驾风裂裳”分别描述了东、西、南、北四个方向的危险与困难，强调了诗人对朋友旅途的担忧。

“愿子驰坚车，躐险摧其刚”表达了诗人对朋友的鼓励与期待，希望他能够驾驭坚固的车辆，勇往直前，克服一切艰难险阻。“峨峨既不支，琐琐谁能当”则通过对比，强调了面对困难时的坚韧与勇气的重要性。

“朝登南极道，暮宿临太行”描绘了诗人想象中朋友旅途的艰辛与壮丽，从南极到太行山，跨越千山万水。“睥睨即万里，超忽凌八荒”表达了对朋友远游的敬佩与赞美，认为他们能够超越常人，征服广阔的天地。

“无为蹩躠者，终日守空堂”是对那些害怕困难、不愿远行的人的讽刺，强调了勇于探索、敢于冒险的精神价值。

综上所述，《远游篇》通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对远方探索的向往、对友情的珍视、对人生旅途的思考以及对勇敢精神的颂扬。