这首诗是唐代诗人谢朓的作品，名为《冬绪羁怀示萧咨议虞田曹刘江二常侍诗》。从内容来看，这是一首表达乡愁和对友人的思念之情的诗篇。

"去国怀丘园，入远滞城阙" 这两句表明诗人已离开了自己的国家和故土，进入了一片遥远而又荒凉的区域。"寒灯耿宵梦，清镜悲晓发" 描述的是夜晚时分，寒冷的灯光下，诗人在梦中怀念着过去，而清晨醒来，通过明净如水的镜子映照出他内心的忧伤。

"风草不留霜，冰池共如月" 这两句描绘了一幅冬天的景象：风吹过草地，没有留下霜冻，而冰封的池塘和明亮的月亮相互辉映。"寂寞此閒帷，琴尊任所对" 表示诗人在寂静无声的夜晚，以琴为伴，只是随意地弹奏，不求他人的评价。

"客念坐婵媛，年华稍庵薆" 这两句则表达了诗人作为一个游子，在外漂泊，对时间流逝的感慨。"夙慕云泽游，共奉荆台绩" 表示早晨时分，诗人怀念着过去与朋友们共同在云泽（可能是某个山名）游历时的情景，以及他们共同庆祝过的成就。

"一听春莺喧，再视秋虹没" 描述的是诗人听到春天鸟鸣之声，又看到秋季彩虹消失不见的情景。"疲骖良易返，恩波不可越" 这两句则表达了诗人对于归乡的渴望，以及对无法跨越的恩情（可能是指皇恩或某种深厚的情谊）的感慨。

"谁慕临淄鼎，常希茂陵渴" 这两句中，“临淄鼎”和“茂陵”很可能是指某些具体的地名或者历史事件。诗人在这里表达了对这些地方的怀念，以及对于那些已经逝去事物的渴望。

最后四句 "依隐幸自从，求心果芜昧。方轸归与愿，故山芝未歇" 则是诗人表达了自己对于隐逸生活的向往，以及内心所追求的真实纯粹。"方轸"可能指的是某种特定的交通工具或者路径，而“故山芝未歇”则表明诗人对故土山水之美的永恒怀念，并不愿意忘记。

整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了诗人深厚的情感世界和他对于归乡、友谊以及个人理想的无尽追求。