这首诗描绘了诗人前往梯山上山时的艰难旅程和遭遇大雨受阻后返回的情景，同时也表达了对自然力量的敬畏以及对旅途艰辛的感慨。

首句“我闻梯山险”，点明了目的地的险峻，预示了旅程的不易。接着，“石磴过百盘”、“如架凌云梯，平地入天门”形象地描绘了山路的陡峭与蜿蜒，仿佛要直插云霄，直达天门，展现了山的高度与神秘。

“山高岂无灵，感应讵不神”两句，诗人对山中可能存在的灵性和神迹表示了敬畏之心，暗示了自然界的超凡力量。随后，“七十轻千里，一念衡山勤”则表达了尽管路途遥远且艰难，但为了心中的目标（此处指衡山），依然愿意付出努力，体现了坚韧不拔的精神。

“水深石齧趾，历途百邅迍”描述了途中遇到的水深石裂、道路曲折的困难，进一步强调了旅程的艰辛。紧接着，“胡为纳大麓，云雨骤漫漫”写出了突然的大雨，使得原本就艰难的行程更加受阻，仿佛是自然界的考验。

“仆夫欲号泣，羸马拥不前”描绘了随行人员的疲惫与无奈，马匹因力竭而无法前行，形象地表现了旅途的困顿。最后，“迥驾亦不易，胜事徒空言”表达了即使再努力，面对自然的力量，胜利似乎遥不可及，徒留空谈。

“我匪昌黎子，尔愧衡山云”通过对比自己与韩愈（昌黎子）的境遇，表达了对自身处境的自省与谦逊。接下来，“吾将愬厚地，巫成扣天阍”则是诗人寻求大地与天神的帮助，希望能够得到指引或解救。

“嗟予不度此，命也亦已焉”表达了对未能克服困难的遗憾，同时接受了命运的安排。最后一句“不见临河叹，遗响垂千年”以历史上的临河长叹为喻，暗示了这首诗可能会成为后人传颂的佳话。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与勇气，也蕴含了对自然力量的敬畏、对旅途艰辛的感慨以及对命运的接受与反思，是一首富有哲理与情感深度的作品。