这首诗是宋代诗人魏野所作的《谢孙紫微同郡侯石太尉见访》。诗中描绘了一幅友人来访的生动画面。首句“谁共东郊访懒魁”以设问起笔，表达了对孙紫微和侯石太尉来访的惊喜，称他们为“懒魁”，暗含对他们不拘小节、豪爽之气的赞赏。次句“一时文武尽奇才”高度评价了来访者的才情，既有文人的儒雅，又有武将的英勇。

接下来两句“朱衣列到柴门住，皂纛随穿竹径来”通过色彩鲜明的描绘，展现出孙紫微和侯石太尉的仪态，朱衣显贵，皂纛威严，他们的到来犹如一股清流穿越竹林小径，增添了访客的神秘与尊贵感。

“乍照儿童戈似雪，忽惊猿鹤鼓如雷”运用比喻，形容孩子们见到来访者时的惊讶，以及他们的武器在阳光下反射出的雪白光芒，同时描绘了访客的到来如同雷鸣般震撼，连猿鹤也为之惊动。

尾联“眼看两地翱翔去，溪上无由更接陪”表达了诗人对友人离去的惋惜，他们仿佛翱翔而去，自己只能在溪边遗憾地目送，无法再有机会陪伴。

整体来看，这首诗以生动的场景和细腻的笔触，展现了主人对来访者的敬重和对友情的珍视，同时也传达出对自由自在、无拘无束生活的向往。