此诗描绘了一幅壮丽而清幽的画面，诗人以细腻的笔触展现了对自然与学问的热爱，以及对人生哲理的深刻思考。

首句“喜见双凫下赤霄”，以双凫（野鸭）飞降于赤霄之境，象征着惊喜与希望的到来，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“夜凉孤月挂山腰”一句，通过夜色的凉爽和孤月的静谧，渲染出一种宁静而深邃的意境，仿佛引领读者步入了一个远离尘嚣的世界。

“游馀五岳来禽庆，腹有群书羡孝标”两句，表达了诗人对自然美景和知识学问的向往与追求。五岳之游，不仅是一种身体上的旅行，更是一次心灵的洗礼；腹中藏书，象征着丰富的学识和智慧，诗人以此自谦，同时也表达了对孝标的敬仰，孝标是古代著名的学者，此处借以表达对知识的渴望和对贤者的景仰。

“短棹风涛曾遍阅，初衣尘壒已全消”则展示了诗人经历风浪后的平静心境，以及对过往尘世的释然。短棹泛舟，风浪不惊，象征着诗人内心的坚韧与从容；初衣尘壒全消，则暗示了心灵的净化与升华。

最后，“浮云万态皆苍狗，何处名山不可樵”两句，以浮云变幻无常，比喻人生的无常与多变，同时表达了诗人对自由与探索的向往。名山可樵，意味着无论身处何地，都有可能找到心灵的归宿和精神的寄托。

整首诗通过对自然景观、个人情感、人生哲理的描绘，展现了诗人对美好生活的向往、对知识的渴求以及对生命意义的深刻思考，语言流畅，意境深远，富有哲理性和艺术感染力。