这首诗描绘了送别友人前往永州的情景，充满了深情与期待。首句“弓刀陌上起征尘”，以“弓刀”象征行者准备出发，而“征尘”则暗示了离别的氛围。接着，“行到潇湘春已深”一句，通过地点的转换和季节的变化，营造出一种时间流逝、岁月更迭的意境。

“柳子文章亲到眼，魏公池馆故沾襟”两句，运用典故，表达了对友人的敬仰之情。柳子指柳宗元，其文才为人所称颂；魏公可能是指魏徵，其事迹常被用来激励后人。这两句既是对友人才华的赞美，也是对友人即将前往之地的尊敬。

“莫生去鲁迟迟想，且慰歌廉望望心”则表达了对友人旅途中的思念与关怀。去鲁迟想，暗含对友人行程的担忧；歌廉望望心，则是希望友人在旅途中能保持清廉之心，同时也表达了诗人对友人的深深挂念。

最后，“泷水浯溪江不隔，肯凭鲤尾寄佳音”两句，以想象中的通信方式，表达了对友人平安归来的期盼。泷水、浯溪都是地名，此处用以象征友人可能经过的地方。寄佳音，即传递好消息，体现了诗人对友人安全与幸福的祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也有对远方的牵挂与祝福，展现了宋代文人之间深厚的友情和对美好未来的期许。