这首诗是明代诗人周伦对郑公的怀念之作，通过细腻的描绘，展现了对友人的深情与追忆。

首联“朝发鸣驺去，西台不见君”，以清晨出发、鸣驺声起的场景开始，表达了诗人离别时的不舍之情，同时也暗示了友人郑公已不在身边，留下的是深深的思念。

颔联“径花含晓露，檐树织春云”，运用了生动的自然景象来寄托情感。早晨的露珠在花间闪烁，仿佛是友人离去后的泪滴；而屋檐下的树木编织出的春云，则象征着诗人对友人的思念如同云雾般缭绕不散。这两句诗通过自然界的美好映射出诗人内心的哀愁与怀念。

颈联“价倍来时重，名多去后闻”，转而从友情的角度出发，表达了对郑公才华与名声的赞赏。离开时，郑公的影响力似乎更加显著，他的价值在人们心中倍增，名声也随着他的离去而更加传扬。这不仅是对郑公个人成就的认可，也是对两人深厚友谊的肯定。

尾联“锦袍瀛水渡，曾复眷河汾”，以具体的行动和地点作为结尾，进一步深化了对郑公的怀念。锦袍渡过瀛水，意味着郑公曾经的辉煌与壮志；而“曾复眷河汾”则表达了诗人希望再次见到郑公，重温往昔情谊的愿望。这一联不仅展现了对郑公过去的回忆，也寄托了对未来重逢的期待。

整体而言，这首诗通过景物描写、情感抒发以及对友人成就的赞美，构建了一个充满深情与怀念的世界，展现了诗人对郑公的深切怀念和对友情的珍视。