这首诗是宋代文学家杨万里所作，名为《送陈行之寺丞出守南剑二首（其二）》。从内容来看，这是一首别离之作，诗人通过对自然景物的描绘，表达了对友人的深切思念和不舍之情。

“我召公先到，公归我亦行。” 这两句直接表明了送别的情境，诗人先是陪伴着朋友至某地，然后当朋友返回时，自己也随之启程。这种安排既体现了友情的深厚，也显示出诗人对离别的不舍。

“三年如梦尔，一笑可怜生。” 这两句则抒发了诗人对时间流逝和生命脆弱的感慨。在这里，“三载”仅如一梦，表达了时光飞逝、转瞬即逝之意。而“一笑”二字，则含蓄地透露了诗人面对友人的离去时的心境——既有不舍，又带着一丝自嘲和无奈。

“野店缘山去，春风并辔轻。” 这两句是通过景物描写来烘托情感。诗中的“野店”和“缘山去”，勾勒出了一种偏远的自然环境，而“春风并辔轻”则更增添了几分温馨和柔和之意，这里所表现的是一种平静而又不失生机的情景。

“先愁饶水上，话别若为情。” 最后两句，则直接抒发了诗人对离别的忧虑和深情。“先愁”表明诗人的担忧是早有预感的，而“饶水上”则可能暗示着送别之地临水，增添了一份凄凉。至于“话别若为情”，则是在强调每一次的告别，都像是在叙述一段珍贵的情感。

总体来说，这首诗通过对自然景物和内心情感的细腻描绘，展现了诗人深沉而又细腻的友谊之情。