这首诗描绘了诗人左纬在天台山行进途中，对当地民生疾苦的关注与关怀。首句“彩旆摇霜宿鸟惊”，以动态的画面展现了行进中的壮观景象，彩旗在霜雪中飘扬，惊动了栖息的鸟儿，营造出一种壮丽而又略带肃穆的氛围。接着，“旋将疾苦问民情”一句直接点明了诗人的目的和情感，他关心百姓的疾苦，主动询问民众的生活状况，体现了诗人深入民间、体恤苍生的情怀。

“从容会历三台遍，謦欬先看数路清”，这两句进一步描述了诗人在天台山的行进过程，他不急不躁，遍历山中三台，每到一处，先听闻到的是清朗的呼吸声，暗示着山中环境的清新宜人，同时也预示着诗人对地方治理的期待与关注。

“红日尽头思玉阙，赤霞深处见瑶京”，这两句运用了丰富的想象和象征手法，将天台山的景色与神话中的仙境相联系，红日映照下的山峰仿佛通往玉阙的门户，而深藏于赤霞之中的瑶京，则是理想国的象征，表达了诗人对美好生活的向往和对理想境界的追求。

最后，“信知子晋真苗裔，仙籍还居第几名”两句，通过引用典故，将诗人自己比作传说中的仙人子晋的后代，暗示了他对超凡脱俗、远离尘嚣生活的向往，同时也表达了对自己在仙籍中的地位的谦逊态度，即虽有仙风道骨之气，但并不自视甚高，依然保持着谦虚谨慎的态度。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏和对民生疾苦的关注，更蕴含了其对理想生活和精神境界的追求，体现了宋代文人士大夫的高尚情操和人文关怀。