这首诗是明代诗人郭之奇所作，名为《己卯季冬北征就道舟中却寄张公亮明府》（其一）。诗中充满了对友情、文学创作以及个人情感的深刻表达。

首联“文章千古寸心留，醇饮于君自乳投”，开篇即表达了诗人对文学创作的热爱和对友情的珍视。他将自己对文学的执着比喻为对朋友的醇厚情谊，如同乳汁般滋养彼此的心灵，共同成长。

颔联“无可淡浓方共远，凭谁欣厌与相酬”，进一步阐述了友情的真谛。在漫长的人生旅途中，无论是浓烈还是平淡的情感，都能成为彼此前进的动力。诗人在这里强调的是，无论外界如何变化，真正的友谊不会因喜怒哀乐而改变，它需要双方的相互理解与支持。

颈联“甘棠二载依风雅，玄草三冬忆应求”，通过回忆与友人的过往，表达了对过去美好时光的怀念。甘棠二载，指的是与友人共度的两年时光，期间他们一同追求风雅的生活，留下了无数美好的回忆。玄草三冬，则是回忆在寒冷的冬季，与友人共同寻求温暖与慰藉的情景。这两句诗展现了诗人对友情的深厚情感和对美好时光的珍惜。

尾联“颇怪河阳花满县，新梅独许赠行舟”，以自然界的景象作为比喻，表达了对友人即将离别的不舍之情。河阳花满县，象征着春天的到来，万物复苏；而新梅独许赠行舟，则暗示着诗人希望在友人离开之际，能够以梅花作为礼物，寄托对未来的思念与祝福。这一联既表达了对友人离去的感慨，也体现了诗人对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过对友情、文学创作和个人情感的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术造诣。