这首诗是北宋时期画家、书法家、文学家文同所作，属于《仁宗皇帝挽诗十首》中的第九首。全诗通过对古代圣王尧、禹的陵墓及其遗迹的描绘，表达了诗人对历史的怀念与思考，以及对现实政治的隐喻。

首句“幡翣离三殿”中的“幡翣”，即是古代帝王陵墓前的旗帜和玉石制成的仪仗，常用来象征皇家的威严。这里提及幡翣离开了尧舜时代的“三殿”，寓意着古代圣明之治的消逝。

紧接着，“箫笳接两都”中的“箫笳”指的是军乐器，常用于战争中。在这句诗里，它们连接了两个都城，暗示着战争与动荡的年代背景。

第三、四句“尧殂如考妣，禹葬省人徒”，分别提及尧帝陵墓之荒废以及大禹治水后被安葬的情景。这里，“考妣”意指寻访古人的陵墓，而“省人徒”则表达了对古代贤君遗迹的思念。

以下两句“岂并游韶石，应同去鼎湖”，诗人通过提及尧舜时代的乐器和禹的功绩之地，表达出与古圣先贤共鸣一曲的愿望。这里，“游韶石”指的是尧帝时期的乐器，而“应同去鼎湖”则是希望能够像大禹一样，达到治理天下的境界。

最后两句“愁闻下竹使，海外走哀符”，诗人表达了听到南方边疆之地（“下竹使”）的消息而感到忧虑，以及对远在海外传来的悲哀信息（“海外走哀符”）的心情。这里，“下竹”常用来指代南方，而“哀符”则是悲痛的象征。

整首诗通过对古代圣王陵墓的描写，表达了诗人对于历史沧桑、朝代更迭以及个人理想与现实差距的深刻感慨。