这首诗描绘了秋天傍晚时分，诗人与友人在城北小山上的一次登高赏景活动。诗中通过细腻的自然景观描写，展现了季节变换带来的独特氛围和情感体验。

首句“秋声鸿泽满”描绘了秋天的景象，鸿雁南飞，满地的落叶与秋声交织在一起，营造出一种宁静而又略带萧瑟的氛围。接下来，“暑气虫阶谢”则从季节转换的角度，描述了夏日的炎热逐渐消散，虫鸣也随着暑气的退去而渐渐消失。

“携客眺寒原，居人敛馀稼”两句，进一步描绘了登山的情景。诗人与友人一同前往寒冷的原野，居人们正在收割剩余的庄稼，展现出一幅农忙结束后的宁静画面。

“酒取脱枝温，席以柔莎藉”表现了他们在山顶饮酒取暖，铺上柔软的草席坐下的场景，体现了诗人对自然之美的欣赏以及与友人共享这份宁静时光的喜悦。

“馀照在单椒，暝色生林下”描绘了夕阳余晖洒在山顶，暮色渐浓，笼罩着山下的森林，营造出一种温馨而略带忧伤的氛围。

“泫露亘天垂，巨壑当岩泻”通过露珠垂挂于空中，巨壑间水流奔腾的景象，进一步渲染了自然界的壮丽与动态美。

“微风度灌吟，澹月流云罅”描绘了微风吹过灌木丛，发出轻吟，淡月透过云层洒下柔和的光芒，增添了夜晚的神秘与静谧感。

“情集交悲欢，生得几清暇”表达了诗人对人生短暂、时光易逝的感慨，以及对当下相聚时光的珍惜。

“宁于蟪蛄春，而慕燕雀夏”通过昆虫与鸟类的比喻，表达了诗人对生命短暂的无奈，以及对美好时光的向往。

“视后无虚鞭，规前有戒驾”意味着诗人对未来充满期待，同时也提醒自己要谨慎前行，不虚度光阴。

“怀哉古已遥，逝者今方乍”表达了对历史的追忆与对时间流逝的感叹。

“勿叹平分秋，更卜将来夜”则是诗人对未来的乐观态度，鼓励人们不要因眼前的困难而叹息，而是要积极面对未来，寻找新的希望与机会。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视、对生命意义的探索，以及对未来充满希望的态度。