这首诗描绘了送别友人前往南京任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首联“一命周行列镐京，闲官刚喜玉堂清”中，“一命”指初次任职，“镐京”借指京城，整体表达了友人初入官场的喜悦与期待。“闲官”则暗示了友人职位的清闲，但“刚喜玉堂清”则透露出其内心的满足与向往。

颔联“紫薇兰省聊通籍，绿水红莲亦宦情”进一步描绘了友人所任职环境的美好，以及对官场生活的态度。紫薇、兰省、绿水、红莲等意象，不仅展现了自然美景，也暗喻了友人仕途的顺利与心境的高雅。

颈联“爽气钟山秋拄笏，春风鳌禁晓闻莺”则通过季节变换和地点转换，营造了一种时间流转、岁月更迭的氛围。钟山之秋、鳌禁之春，以及早上的黄莺啼鸣，都赋予了画面以生动感和时间的流逝感，同时也寄托了诗人对友人未来仕途顺畅、生活美好的祝愿。

尾联“白头老友难为别，飞梦先驰建业城”表达了诗人对即将分别的老友的不舍之情。白头老友象征着深厚的友情，而“飞梦先驰建业城”则以夸张的手法，表达了对友人前程似锦的期许，同时也流露出诗人对友人离去的无奈与伤感。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人未来事业的祝福与期待，是一首充满人文关怀与美好祝愿的佳作。