此诗描绘了诗人与僧侣一同登鼓山的体验，山中景色令人心境澄澈，俗虑尽消。诗人通过细腻的笔触，展现了山径的幽深、林间的鸟鸣变换，以及僧人披云挂月的简朴生活。全诗洋溢着一种超脱尘世的宁静与和谐之美。

首句“看山俗虑清”便奠定了全诗的情感基调，山景的静谧与壮丽，仿佛能洗净心灵的尘埃，让人暂时忘却世俗的烦恼。接着，“况复与僧行”，进一步强调了与僧侣同行的体验，这种与自然和精神世界的亲密接触，无疑为诗人的内心世界带来了更深的触动。

“径密草交色，林回鸟换声”两句，以生动的笔墨描绘了山间小径与茂密树林的景象。草色交织，暗示着自然界的生机勃勃；林间鸟鸣，随着视角的转换而变化，仿佛在诉说着时间的流转与生命的韵律。这样的描写不仅展现了自然景观的美，也隐含了诗人对生命与时间的深刻感悟。

“披云孤衲重，挂月一瓢轻”则通过僧人的形象，进一步深化了主题。披云而行，孤衲之重，象征着修行者面对困难与挑战时的坚韧与坚持；而挂月一瓢轻，则体现了他们生活的简朴与内心的轻盈。这种对比，既是对僧侣生活方式的赞美，也是对诗人内心追求的一种映射。

最后，“不用忧迷路，灯光见化城”一句，以化城为喻，表达了诗人对人生方向的坚定信念。在经历了山行的洗礼后，诗人似乎找到了心灵的归宿，不再为迷惘所困扰，而是看到了前方的光明与希望。

综上所述，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的哲理思考，展现了诗人与僧侣共同探索生命意义的过程，以及在自然与精神世界中寻得平静与启示的美好体验。