这首诗是南宋时期爱国将领文天祥的作品，表达了诗人壮志未酬、忧国忡忡的情怀。诗中“楚月穿春袖，吴霜透晓鞯”通过对自然景象的描绘，展现出一种萦瑟孤寂之感，暗示了国家多难、个人无力的悲凉情绪。

接着，“壮心欲填海，苦胆为忧天”表达了诗人内心的不甘沉默和对国家命运的深切关怀。这里的“壮心”指的是壮志豪情，而“苦胆”则形象地描绘了一种内心的痛苦与忧虑，仿佛要用个人的力量去承担天下之重。

“役役惭金注，悠悠叹瓦全”一句，则透露出诗人对于过去历史的反思和对现实的无奈。这里的“役役”形容心神不宁，“惭金注”则是指对往昔时光的回忆和怀念；“悠悠”表现了诗人的沉思与叹息，而“瓦全”则寓意于对破碎事物的哀伤。

最后，“丈夫竟何事，一日定千年”表达了一种坚定的信念与决心。这里的“丈夫”指的是有志之士，而“竟何事”则是询问自己终身所追求的事业；“一日定千年”则意味着即使是一瞬间的英勇行为，也足以决定千年的荣辱。

整首诗通过对自然景象与个人情感的描绘，展现了文天祥那种坚定的爱国之心和不屈不挠的英雄气概。