这首诗描绘了西陵峡的壮丽景色和险峻地貌，通过生动的笔触展现了峡谷的雄伟与自然的鬼斧神工。

首句“万山相向生，陡束一江狭”以“万山”与“一江”的对比，突出了峡谷的狭窄与山势的高耸。接着，“阴风飒飒吹，送入西陵峡”，描绘了峡谷中阴冷的风声，渲染出一种幽深、神秘的氛围。诗人巧妙地将自然界的风声与西陵峡联系起来，使读者仿佛能感受到那股穿透峡谷的寒风。

“前窥路若穷，仰视天欲压”两句，运用夸张的手法，形象地描绘了峡谷入口处的狭窄与险峻，以及抬头望天时的压迫感，让人不禁为行进在这样的环境中的人们捏一把汗。

“云头虚白封，石脚瘦青插”则进一步展示了峡谷内的景象，云雾缭绕，石壁峭立，色彩鲜明，形成了一幅动态的山水画卷。诗人通过“虚白”与“瘦青”的对比，不仅描绘了云雾的轻盈与岩石的坚硬，也暗示了自然界的和谐与对比之美。

“愁闻猿猱啼，喜与蛟龙狎”两句，通过猿猱的啼声和与蛟龙的亲近，表达了诗人对自然界的敬畏与喜爱之情。猿猱的啼声可能让人心生忧愁，但与蛟龙的亲近则带来了喜悦，这种情感的转换，体现了诗人对自然界的复杂情感。

最后，“百丈曳江上，操纵颇如法”描述了江水在百丈长的峡谷中流淌的情景，仿佛是按照某种法则运行，既展现了江水的动态美，也暗示了自然界的规律性与秩序。

“入蜀此初桄，已过心尚怯”则表达了诗人初次进入西陵峡时的紧张与胆怯，同时也流露出对未知世界的好奇与探索精神。

综上所述，这首诗通过对西陵峡的细腻描绘，不仅展现了自然景观的壮丽与险峻，也表达了诗人对自然的敬畏、喜爱以及对未知世界的探索精神，是一首富有情感与哲思的佳作。