这首诗描绘了避暑山庄中一处名为“天宇咸畅”的景观，通过丰富的意象和象征手法，展现了清宫园林的壮丽与神秘。

首句“洞府玉虚宇”，以“玉虚”形容洞府的高洁与神圣，暗示此处为仙境般的所在。“林扉守百灵”则描绘了一幅林间门户守护着各种神灵的景象，充满了神秘与敬畏之感。接下来，“三天无别路，五岳有真形”两句，运用神话中的“三天”与“五岳”，表达了对宇宙广阔与自然神奇的赞叹，同时也隐含着通达至高境界的路径与可能。

“青鸟凭传信，紫鸾时驻軿”中，“青鸟”与“紫鸾”均为古代传说中的神鸟，分别代表信使与尊贵的使者，这里用来象征沟通与尊崇。而“軿”则是一种古代的车驾，此处借指皇家的仪仗或象征着神圣的交通工具。这两句描绘了神鸟传递信息，皇家车驾驻足的场景，增添了神秘与庄严的氛围。

最后，“瑶函降真诰，闻说是黄庭”则进一步深化了主题。瑶函，即珍贵的书函，这里比喻神圣的教诲或经典；真诰，则是道教中记载神仙旨意的文献。黄庭，据《道藏》记载，是道教修炼的重要典籍之一，象征着内丹修炼的最高境界。这两句表明了在这一景观中，不仅有外在的壮丽与神秘，更有内在的精神启示与修行之道。

整体而言，这首诗通过对仙境般的景观、神鸟、皇家仪仗、神圣文献等元素的描绘，构建了一个既具现实美感又蕴含深厚文化内涵的世界，展现了避暑山庄作为皇家园林的独特魅力与精神追求。