这首诗描绘了居庸关的壮丽景色与历史沧桑感。开篇以“太行领群山，万马高下拜”起笔，形象地展现了太行山脉的雄伟气势，仿佛千军万马在山间拜服。接着，“平峦转城隍，隐隐南北界”，描绘了山峦逐渐过渡到城墙，隐约可见的边界线，暗示了居庸关作为军事要塞的重要地位。

“危坡互交牙，寒溜泻泙湃”两句，通过“危坡”和“寒溜”的描写，营造出一种紧张而冷峻的氛围，仿佛能感受到历史的沉重与战争的残酷。“阴风玄虬涌，巨石忽崩坏”则进一步渲染了战场的激烈与不可预测性，风云变幻，巨石崩塌，象征着战争的无常与结局的不确定。

“周遭青松根，下有古木砦”描绘了战场周围的自然景观，青松与古木见证了历史的变迁，仿佛在诉说着过去的故事。接下来，“石皮散青铜，云是旧战铠”将自然景观与历史记忆巧妙结合，铜色的石头仿佛是古代战士盔甲的残片，令人联想到曾经的英勇与牺牲。

“天险不足凭，历劫有成败”表达了对天险难以阻挡历史进程的感慨，无论多么险峻的地形，都无法避免战争的胜负更迭。最后，“驱车上林杪，出日浴光怪”描绘了诗人驾车前往居庸关，太阳初升时的奇异景象，既是对自然美景的赞美，也隐含着对历史与未来的深思。

整体而言，这首诗通过对居庸关自然景观与历史遗迹的描绘，展现了其独特的地理位置、军事战略价值以及历史沧桑感，同时也蕴含了对战争与和平的深刻思考。