这首诗是唐代文学家韩愈的作品，名为《醉留东野》。从内容来看，诗人表达了自己与朋友东野之间深厚的情谊，以及对两人不能共同仕途的遗憾。

“昔年因读李白杜甫诗，长恨二人不相从。”这一句直接点出了诗人的情感来源——他通过阅读唐代两大诗人李白和杜甫的作品，感慨他们虽然都是伟大的诗人，但却没有能够并肩而行，这种遗憾也反映在自己与东野的关系上。

“吾与东野生并世，如何复蹑二子踪。”这里，“吾与东野”指的是韩愈和他的朋友东野，他们同为唐代人，诗人自比于李杜，表达了希望能够像他们那样并行，但又感到自己与东野难以达到那样的境界。

“东野不得官，白首誇龙钟。”这两句写的是东野未能得到官职，头发已经变白，却还在自诩其才能如同古代神器龙钟。这不仅是对朋友的安慰，也是诗人自己内心的慰藉。

“韩子稍奸黠，自惭青蒿倚长松。”这里，“韩子”即指诗人自己，他感到自己的才能有限，不足以与那些伟大的诗人相比。青蒿和长松都是比喻，表示诗人的自谦之意。

“低头拜东野，愿得终始如駏蛩。”这一句表达了诗人对朋友的敬仰之情，并且希望能够像传说中的駏蛩一样，与朋友保持终身不变的情谊。

“东野不回头，有如寸筳撞钜钟。”这两句写的是东野似乎没有注意到诗人的感情，或者没有给予回应。寸筳撞钜钟，比喻微小的力量无法撼动坚固的事物，这里用来形容两人之间情感交流的困难。

“我愿身为云，东野变为龙。”这是诗人对未来的美好愿望，将自己比作轻盈的云，将朋友比作腾飞的龙，希望能够共同达到理想的高度。

最后，“四方上下逐东野，虽有离别无由逢。”这句表达了诗人对于追随和寻找东野的渴望，即使有生离死别，也无法阻止他对朋友的思念与寻求。

整首诗通过对古代诗人的怀念，以及对自己与朋友关系的反思，展现了深厚的情谊以及对理想境界的向往，是一篇情真意切、感情丰富的作品。