这首诗《观天德图像二首(其二)》由宋代诗人薛季宣所作，通过对历史事件的回顾与反思，展现了诗人深沉的历史感和对人性的深刻洞察。

首句“鸣镝心何悖”，鸣镝指的是古代的箭矢，这里借指战争或冲突。诗人以“鸣镝”开篇，表达了对战争的悖逆之心，暗示了对暴力解决争端方式的批判。接着，“投鞭计亦休”一句，投鞭计是指古代战争中的一种战术，此处用以比喻无效的策略或计划。诗人通过这两句，表达了对错误决策和暴力手段的否定态度。

“传闻广陵散，因作畔牢愁”两句，引用了“广陵散”的典故，广陵散是一种古琴曲，传说为嵇康所作，后嵇康被处决，此曲也随之失传。诗人借此表达对历史人物命运的感慨，以及对失去美好事物的哀愁。同时，“畔牢愁”一词，进一步深化了诗人对历史变迁和个人命运无常的忧思。

“淝水真同道，黄池故不侔”两句，分别引用了淝水之战和黄池之盟的典故。淝水之战是中国历史上著名的以少胜多的战役，黄池之盟则是三国时期吴国孙权与蜀汉刘备联合抗魏的盟约。诗人通过这两个历史事件，探讨了合作与对抗的不同结果，以及历史进程中的复杂性。

最后，“见遗天授像，看是郅支头”两句，以“天授像”象征君权神授的理念，而“郅支头”则指向历史上的匈奴单于郅支，被汉朝击败并斩首。这两句不仅反映了诗人对权力更迭的观察，也暗含了对历史正义与道德的思考。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和深刻的哲理思考，展现了诗人对人性、历史、权力与道德的深刻洞察，以及对和平、理性解决问题方式的向往。