这首诗描绘了诗人与友人在江边话别的场景，充满了离愁别绪和对友情的珍视。首联“江头话别澹朝晖，况复知心是少微”中，“澹朝晖”描绘了清晨柔和的光线，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围；“知心是少微”则表达了对朋友深厚情感的肯定，暗示两人之间不仅仅是普通的朋友关系。

颔联“帽影鞭丝钟阜去，蓑烟笠雨皖湖归”通过具体的动作和自然景象，展现了友人离开时的情景。帽影和鞭丝象征着友人的行踪，钟阜和皖湖则是他们即将前往的地方，通过这些意象，诗人细腻地描绘了离别时的场景，同时也蕴含了对远方未知世界的期待与憧憬。

颈联“思家莫恋青溪渡，访旧应寻白板扉”表达了诗人对友人的劝告与祝福。在离别之际，诗人提醒友人不要过于留恋过往，而是要勇敢地面对未来，去寻找新的生活和朋友。这里既有对友情的不舍，也有对未来的期许。

尾联“如见桃根相问讯，重来须换芰荷衣”则以桃根为喻，表达了诗人希望友人能像桃根一样，无论何时何地都能保持真挚的情感。同时，诗人也预设了一次未来的重逢，暗示了友情的永恒和不变。最后的“重来须换芰荷衣”，既是对友人未来变化的一种想象，也是对再次相聚时美好时光的期待。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对未来重逢的憧憬，展现了深厚的友情和对生活的美好期待。语言流畅，情感真挚，富有画面感，是清代送别诗中的佳作。