这首诗描绘了一幅生动的春日景象，通过对春天鸟儿活动的细腻描述，表达了送别之情和对远去友人深情的思念。

“春来绣羽齐”一句，以鲜明的笔触勾勒出春归大地时各种鸟类羽毛丰满、色彩斑斓的生动画面。接着，“暮向竹林栖”则描写了黄昏时分，鸟儿寻找竹林作为栖息之所，展示了自然界的和谐与宁静。

“禁苑衔花出”一句中的“禁苑”指的是皇家园囿或深闭的园圃，而“衔花出”则是形象地表达了鸟儿衔着花朵飞舞的情景，既映照出了春天花开的美丽，也透露出一种隐秘而不为人知的美好。

“河桥隔树啼”中，“河桥”和“隔树”构成了一种层次感和距离感，而“啼”字则传达了鸟儿清脆的鸣叫声，这些细节共同营造出一个生动的自然环境，听者仿佛能从中聆听到那遥远而又亲切的声音。

“寻声知去远”一句通过对声音的追寻，强调了距离感和分离的情绪，表达了诗人对远方朋友音容笑貌的怀念。紧接着，“顾影念飞低”则更深化了这种情感，通过对身影的回顾和对鸟儿飞翔姿态的观察，进一步强调了那种不舍和留恋。

“别有无巢燕”一句中的“无巢燕”形象地指代了一种没有固定的栖息之所的存在，这里可能暗喻着诗人自己或被送别的人，没有稳定安宁的生活状态。而“犹窥幕上泥”则是对这种不确定性的深刻感受，通过观察燕子在墙上挖洞筑巢的行为，以此比喻人世间寻找立足之地的艰辛和无常。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了送别之情和对远方朋友深切的情感，同时也反映出诗人内心对于生命和命运的某种感慨。