这首诗描绘了诗人乘船在江上航行的情景，通过生动的比喻和形象的描绘，展现了江风的力量与壮美，以及诗人面对自然景观时的豪迈与闲适之情。

首联“风起布帆开，清朝破浪回”，以“风起”引出“布帆开”，形象地展示了风力之大，帆叶随之展开，预示着航行的开始。接着，“清朝破浪回”则描绘了船只在清晨的阳光下，破开波浪前行的景象，既表现了江面的广阔与波涛汹涌，也暗示了航行的艰难与挑战。

颔联“舟飞疾似马，江涌怒于雷”，进一步运用了对比的手法，将船只的速度比作马匹的奔跑，强调了航行的迅速；而“江涌怒于雷”则以雷声的轰鸣来形容江水的汹涌澎湃，两者相辅相成，不仅增强了画面的动态感，也营造了一种紧张而又壮丽的氛围。

颈联“双塔辞人去，群山揖客来”，转而描写沿途的景色。诗人离开双塔，仿佛与之告别，而群山则以礼节性的动作迎接客人，这一细节增添了诗作的人情味，同时也暗示了诗人对自然美景的欣赏与留恋。

尾联“不愁归路远，吟望意悠哉”，表达了诗人面对归途遥远的坦然与从容，以及在旅途中吟咏眺望时的悠闲自在。这种心境的流露，使得整首诗在展现自然之美与航行之艰的同时，也传递出一种超脱世俗、享受旅途的哲学意味。

综上所述，这首《白下江风》通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地捕捉了江上航行的独特体验，展现了自然景观的壮丽与诗人的内心世界，是一首富有情感深度和艺术魅力的佳作。