这首诗描绘了清晨出行的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅生动的晨行图。

首联“拂曙行旌度柳堤，水村咿喔尚闻鸡”，开篇即展现出一幅宁静而充满生机的画面。拂晓时分，行旌缓缓经过柳堤，远处的水村里，鸡鸣声此起彼伏，透露出乡村的宁静与和谐。这两句通过视觉和听觉的结合，营造出一种清新、宁静的氛围。

颔联“晓风袅袅侵人袂，春草萋萋没马蹄”，进一步描绘了清晨的微风与茂盛的春草。微风轻拂，似乎要穿透衣袖，带来一丝凉意；而春草繁茂，几乎淹没马蹄，形象地展现了春天的生机勃勃。这两句通过细腻的描写，将读者带入一个充满生命力的春天世界。

颈联“二月征途如画展，一鞭烟景入吟低”，则将视角转向了旅程本身。二月的征途如同展开的画卷，沿途的风景美不胜收；诗人挥鞭前行，仿佛在吟唱着对这美景的赞美。这一联巧妙地将旅途的壮丽与诗人的感慨融为一体，表达了对自然美景的热爱与赞美。

尾联“依然前岁东巡路，回首思量重惨悽”，诗人回望过去一年的东巡之路，心中涌起复杂的情感。虽然时间流逝，但那条路依旧清晰可见，唤起了他对过往经历的回忆与思考。这一联通过对比与反思，展现了诗人深邃的情感世界，以及对过往岁月的眷恋与感慨。

整体而言，这首诗通过对清晨出行的细腻描绘，展现了自然之美与人文情感的交融，语言流畅，意境深远，是清代诗歌中的一篇佳作。