此诗描绘了傍晚时分诗人乘船前往都昌的情景，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与内心感受。

首句“官舟薄暮下都昌”，点明时间与地点，官舟缓缓驶向都昌，薄暮时分的宁静与旅途的悠长交织在一起，为整幅画面铺垫了基调。

“冒险篙师报日康”一句，既是对撑船人的勇敢与技术的赞颂，也暗示了诗人对安全与未来的乐观态度，冒险与康健并存，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

“霞锦一机天自织，波文万顷水成章”两句，运用比喻手法，将天空的霞光比作织锦，波光粼粼的水面比作锦绣文章，生动地描绘了夕阳下的美景，同时也表达了诗人对自然之美的赞叹与欣赏。

“远山黛锁真嫌画，新月眉横恰对缸”则进一步展示了诗人对周围环境的细致观察与独特感受。远山如黛，仿佛天然的水墨画，而新月如眉，正好映照在酒缸之上，这一细节描写不仅增添了画面的层次感，也流露出诗人对生活情趣的追求和对美好瞬间的捕捉。

最后，“且尽一尊开拍塞，山城寥落夜催梆”两句，表达了诗人面对旅途中的孤独与寂寞，以饮酒自娱，借以排解心中的忧愁。同时，山城的寂静与夜晚的梆声，更添了几分苍凉与深沉，使得整首诗的情感更加丰富和饱满。

综上所述，这首《晚泊都昌》不仅展现了诗人对自然美景的敏锐感知和细腻描绘，还蕴含了对旅途孤独的深刻体验以及对生活情趣的追求，是一首情感丰富、意境深远的佳作。