此诗《往清轩》由元代诗人潘音所作，描绘了对理想社会的向往与追求，以及对圣明君主的期盼。

首句“殷本高辛裔，六七起圣君”以历史上的殷商开国之君为引，暗示着诗中所描述的理想社会将由一位圣明君主引领，如同古代的圣君一般，带来繁荣与和平。

“受王一剥丧，高贤尽隐沦”两句，通过“剥丧”和“隐沦”两个词，表达了在前朝衰败之时，贤才纷纷隐退，不再参与政治，暗含对当时社会状况的不满。

“坐待天下清，用沽席上珍”则表达了诗人对于天下太平的渴望，以及期待贤才出仕，治理国家的美好愿景。

“况兹黄袍破，我生当其辰”中的“黄袍破”可能象征着社会动荡或政权更迭，而“我生当其辰”则表明诗人正处在这个变革的时代，充满期待与忧虑。

“衣冠归□□，海国陷黄尘”可能是指士大夫阶层的流离失所，以及国家陷入战乱之中，形象地描绘了社会动荡的景象。

“宁有人间世，能逃率土滨”表达了诗人对于理想世界的向往，即希望有一个不受战乱侵扰的和平世界。

“结茅菩提顶，浑忘虎豹邻”描绘了一种远离世俗纷争，隐居山林的生活状态，表达了诗人对于宁静生活的追求。

“寤寐祇思晋，幽沈迥避秦”中的“晋”和“秦”分别代表了两个时代，暗示诗人对于过去美好时代的怀念，以及对当前社会的避世态度。

“何时启昌运，□□产圣人”表达了诗人对于圣明君主出现的期待，希望新的时代能够开启，带来繁荣与进步。

“愿言同二老，荷杖还归仁”最后两句表达了诗人希望与两位德高望重的老者一同回归仁德，共同构建一个理想的社会。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对于理想社会的向往、对现实的批判以及对未来美好时代的期待。