这首诗描绘了一位道者归返故里的场景，充满了浓厚的仙风道骨之气与超然物外的情怀。诗中以“终是千年鹤”开篇，巧妙地将道者比作千年白鹤，既暗示了其修道成仙的寓意，也预示着他的归来如同仙鹤重归故里，充满了神秘与庄严。

“今先返旧城”一句，点明了道者的归来，与“终是千年鹤”相呼应，形成时间上的对比，强调了道者历经千年的修炼后终于回到人间，回到了他曾经生活的地方。这种回归不仅仅是地理上的，更是心灵上的回归，体现了道家追求的“返璞归真”。

“到家人尚在，入洞云来迎”则进一步描绘了道者归来时的温馨场景。家人仍在，表明了世事变迁中，亲情的恒久不变；而“云来迎”，则以自然界的云彩象征着道者的仙风道骨，以及人们对他的尊敬与欢迎，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“紫气莫西渡，青山留震盟”两句，运用了典故和象征手法。紫气东来，常被用来形容吉祥或贵人降临，这里暗示道者虽有西渡之意，但最终选择了留在东方，与青山共盟，象征着他对这片土地的深情与承诺。同时，也表达了对道者超凡脱俗、不随波逐流的赞美。

最后，“野夫惭尹喜，却办候关情”以尹喜的故事作为典故，尹喜是老子的弟子，曾等候老子于函谷关。诗人在这里借尹喜的故事，表达了对道者高尚品德和超凡智慧的敬仰之情，同时也暗含了自己对于未能像尹喜那样等待并理解道者深意的惭愧之情。

整首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅展现了道者归来的神秘与庄严，也表达了诗人对其高尚品德和超凡智慧的深深敬仰，以及对自然与人类情感的深刻思考。