这首诗描绘了秋天的凉爽和寂静，通过细腻的自然景象和情感的交织，展现了诗人对秋日的独特感悟。

首句“忽觉空阶下，凉飙到叶声”，诗人敏锐地捕捉到了秋天的气息，感受到从空中吹来的微风，轻轻拂过树叶，发出沙沙的声音，这种突然的感知，让读者仿佛也置身于那片静谧之中，感受到了初秋的凉意。

接着，“似乘残雨入，时唤一虫鸣”两句，进一步渲染了秋夜的宁静与和谐。雨水渐止，空气中弥漫着湿润的气息，偶尔传来一两声虫鸣，打破了夜的沉寂，却又不失和谐，仿佛是大自然的乐章，为这宁静的夜晚增添了几分生机。

“楚曲青兰怨，吴衫白苧轻”两句，运用了典故和象征手法，表达了诗人内心深处的情感。楚曲，常指楚地的音乐或诗歌，这里可能暗含了对远方或过去美好时光的怀念；青兰，象征着高洁和清雅，而“怨”字则透露出一丝淡淡的哀愁；吴衫白苧轻，则可能是对某种轻盈、纯净之物的向往，或是对某种简单生活的渴望。这两句诗通过对比和象征，展现了诗人复杂而深邃的情感世界。

最后，“所思千万里，萧飒最关情”两句，直接点明了诗人的思绪和情感。在广阔的天地间，诗人的心灵似乎与千万里的距离相连，那些遥远的记忆和思念，如同秋日的萧瑟，触动着内心的柔软之处。这里的“萧飒”不仅描绘了秋日的景象，更寓意着诗人情感的波动和对过往的深深怀念。

整体而言，这首诗通过对秋日景象的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了一幅充满诗意的秋日画卷，让人在感受自然之美的同时，也能体会到诗人那份悠远而深情的思绪。