这首诗是明代叶春及所作的《送大司马刘公晋御史大夫赴南都》（其一），通过细腻的笔触描绘了刘公出征前的准备与壮志豪情，以及对他的赞美和祝福。

首句“且停武溪歌，听我九罭诗”，诗人先以“武溪歌”引出主题，然后转向“九罭诗”，巧妙地将送别之意融入其中，为全诗定下基调。

接着，“武溪何滔滔，信宿公将归”两句，描绘了武溪的壮阔景象，预示着刘公即将踏上远行的征途，同时也暗示了他归来的不易。

“公来觏衮衣，宝剑光陆离”描绘了刘公身着衮衣，手持宝剑的英姿，展现了他作为大司马的威严与勇猛。

“一举象郡平，再举龙川犁”两句，运用夸张的手法，赞扬了刘公的军事才能，一次行动就能平定象郡，再次行动就能犁开龙川，形象生动地表现了他的赫赫战功。

“选徒猎菑翳，狡兔获无遗”则进一步描述了刘公的军事策略与执行力，他精心挑选士兵，深入敌后，如猎兔般精准无误地打击敌人。

“溪谷尽黍稷，黍稷何祁祁”两句，以自然景象的变化，象征刘公带来的和平与繁荣，溪谷中黍稷丰盈，一片生机勃勃。

“以我章甫冠，易彼鳞介资”表达了刘公对传统与文化的尊重，同时也暗示了他将用智慧与策略解决复杂问题。

“白雉效越裳，明珠耀璇题”通过白雉献瑞、明珠闪耀的场景，象征刘公受到上天的眷顾与民众的拥戴。

“吉蠲假烈祖，祝史咸正辞”描绘了祭祀祖先、祈福未来的庄严仪式，体现了对刘公出征的祝福与期望。

“太常书丕绩，濯濯蛟龙旂”赞颂刘公的功绩如同蛟龙之旗，光彩夺目，永载史册。

“辅相肃崇班，专席雄百司”描绘了刘公在朝中的地位与影响力，辅佐君王，统领百官。

“我皇求明德，简在固所宜”表达了对刘公品德的肯定与对君主明智选择的认同。

“梦卜习休祥，爰立将在兹”通过梦境与占卜，预示了刘公的任命是天意所归。

“耀灵丽中天，宁照一室微”最后以日月之光照亮天地，比喻刘公的光辉将普照四方，无论是在宫廷还是民间，都能留下深远的影响。

整首诗通过对刘公出征前的准备、军事才能、品德修养、以及对未来的期许，全面展现了他对国家的忠诚与对人民的关怀，充满了对英雄的赞美和对未来的美好祝愿。