这首诗描绘了诗人戚继光在刘使君的府邸所见之景，以及由此引发的感慨。首句“关塞劻勷客，方亭许数过”中，“关塞”暗示了边疆之地，“劻勷客”则指忙碌奔波之人，诗人或许自指，也可能是对过往客人的描述。“方亭许数过”，说明诗人多次造访此地，与主人之间有着深厚的交情。

接下来的“月光随树转，花色媚春多”两句，以细腻的笔触描绘了夜晚月光下树木摇曳、春花烂漫的景象，营造出一种静谧而充满生机的氛围。月光与花色相互映衬，不仅展现了自然之美，也寓意着友情的温馨与美好。

“意气看裘马，帘笼护薜萝”则进一步描绘了主人的居所环境。裘马指的是穿着华丽、骑乘骏马的贵族形象，这里用来形容主人的高雅生活品味；“帘笼护薜萝”则通过帘幕和薜萝（一种藤本植物）的描写，展现了主人生活环境的幽静与自然之美。这两句通过对比，既赞美了主人的生活品质，也流露出诗人对这种生活的向往与羡慕。

最后，“半生尘土梦，相对愧南柯”表达了诗人对自己半生漂泊、追逐功名的感慨。与主人相对而坐，诗人不禁反思自己的人生轨迹，可能感到有些许遗憾或愧疚。这里的“南柯”出自典故，原指梦境中的短暂快乐，后引申为虚幻不实的人生追求，诗人借此表达对现实与理想之间差距的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对友情、自然美景以及个人命运的深刻感悟，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。