这首诗描绘了诗人除夕之夜独自漫步于海边的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的交融，以及对时光流转、世事变迁的感慨。

首联“孤筇岁晚出荒城，屐底千山若送迎”，开篇即以“孤筇”（一根竹杖）和“荒城”营造出一种孤独而静谧的氛围，随着脚步声响起，仿佛千山在脚下依次迎接，生动地表现了诗人独自出游的场景。

颔联“博陆祠低苍鼠上，无诸台冷白云横”，转而描写沿途所见的古迹与自然景观。博陆祠低矮，苍鼠在其上活动，无诸台则显得冷寂，白云横空，两处景象形成对比，既展现了历史的痕迹，也映射出自然的宁静。

颈联“天风斥卤多摇落，人事桑田几变更”，将视角转向更广阔的天地，天风过处，似乎带走了许多事物，象征着自然界的更迭。同时，“人事桑田几变更”则表达了对世事变化的感慨，暗示了时间的流逝和人类社会的变迁。

尾联“却羡沙鸥闲似我，海潮寥阔吼寒鲸”，诗人羡慕沙鸥的悠闲自在，与自己此刻的心境相呼应。海潮辽阔，寒鲸的吼声则为画面增添了动态感，同时也寓意着自然界的力量与生命的顽强。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的欣赏、对历史文化的思考以及对人生哲理的感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境的佳作。