这首诗描绘了鄂王庙前湖面的雨景与燕子的双飞之态，以及空梁上香泥的痕迹，隐含着一种历史的沧桑感和对过往的怀念。

首句“鄂王庙前湖雨肥”，以“肥”字形容雨后的湖面，既形象地描绘出雨水滋润后湖面的丰盈状态，也暗含了诗人对鄂王庙这一历史遗迹的感慨。鄂王庙，通常与南宋抗金名将岳飞有关，此处借以表达对历史英雄的追思。

次句“掠波燕子故双飞”，通过燕子的双飞，不仅展现了自然界的和谐与生机，也寓意着生命的延续与传承。燕子在水面上轻盈地掠过，留下一道道波纹，与湖面的平静形成对比，增添了画面的动态美。

第三句“空梁有垒香泥落”，描述了空荡荡的梁上，曾经筑巢的燕子留下的香泥已落下。这不仅是对自然现象的描写，更蕴含了时间流逝、物是人非的深刻哲理。香泥的“落”字，既是对过去美好时光的回忆，也是对当前现状的一种无奈与感慨。

最后一句“南渡无家何处归”，直抒胸臆，表达了对失去家园的哀伤与迷茫。这里的“南渡”可能指历史上的大规模迁徙或流离失所，与鄂王庙的历史背景相呼应，暗示了诗人对历史变迁和个人命运的深沉思考。

整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘，巧妙地融入了历史与个人情感的元素，展现了诗人对过往的缅怀、对现实的反思以及对未来不确定性的忧虑。