这首诗描绘了诗人五月在翠涛轩的静坐体验，以竹林的自然之美和宁静氛围为主线，展现了诗人对自然的热爱与内心的平静。

首句“幽人爱竹不吃笋”，巧妙地将诗人与竹子联系起来，暗示诗人如同竹子般高洁、淡泊。接着，“养得修篁个个长”描绘了竹林的生机勃勃，竹子的生长象征着生命的延续与成长。

“五月六月雨不落，千枝万枝风自凉”两句，通过季节与天气的变化，营造出一种清凉、宁静的氛围，体现了竹林的独特魅力。诗人进一步描述了竹林中的自然景象：“苍雪逼人时展簟，翠涛惊梦午移床。”这里运用了比喻手法，将竹叶在风中摇曳比作苍雪，生动形象地表现了竹林的动态美。

接下来的几句“涓涓清润乌皮几，楚楚高搀薜荔墙”则从细节入手，描绘了竹林中的静谧与和谐，乌皮几（竹制的桌子）在清润的环境中显得格外雅致，与周围的环境融为一体。

“密影扫阶敷琐碎，馀音拂水度笙簧”两句，通过光影与声音的交织，进一步渲染了竹林的宁静与和谐，仿佛整个世界都沉浸在一片祥和之中。

整首诗通过对竹林的细腻描绘，不仅展现了自然界的美丽与宁静，也表达了诗人对这种生活的向往与追求。诗中多次提到“无心”、“闲中滋味”等词，体现了诗人超脱世俗、追求内心平静的生活态度。同时，诗人在诗中还提到了“三径”、“七贤”等典故，增加了作品的文化内涵，使得整首诗既有自然之美，又有深厚的文化底蕴。

最后，“振衣散策归来后，江路迢迢又夕阳”两句，以诗人归途中的景色作为结语，既呼应了开头的“幽人”，也表达了诗人对自然与生活的深深眷恋。整首诗语言流畅，意境深远，充分展现了元代文人的审美情趣和生活哲学。