这首诗描绘了诗人夜晚在钱塘江畔泊舟时所见所感的景象与心情。首联“春波荡漾水悠悠，今夕钱塘始系舟”以“春波荡漾”和“水悠悠”营造出宁静而略带寂寥的氛围，点明了泊舟的时间和地点。“今夕钱塘始系舟”则透露出诗人对此次泊舟的特殊感受，仿佛在这一刻，时间与空间都变得格外不同寻常。

颔联“潮拥一江寒白马，路如三峡见黄牛”运用了生动的比喻和对比手法，将钱塘江的潮水比作“寒白马”，既形象地描绘了潮水的动态美，又暗示了季节的寒冷与环境的清冷。同时，“路如三峡见黄牛”则通过夸张的手法，强调了诗人对沿途景色的独特印象，仿佛置身于壮丽的三峡之中，与熟悉的“黄牛”相遇，既有新奇感，也蕴含着对过往经历的回忆。

颈联“城中箫鼓千家月，客里云山独酌愁”转而描写城市中的热闹与诗人内心的孤独。在灯火辉煌、音乐声声的城中，诗人却只能独自面对云山，饮酒解愁，这种对比强烈地表达了诗人身处繁华与孤独之间的复杂情感。月光下的万家灯火与诗人孤身一人的情景形成鲜明对照，凸显了诗人内心的孤独与忧愁。

尾联“况是旅怀思旧切，不堪闻笛过西州”进一步深化了诗人的思绪。在旅途中，诗人对故乡的思念愈发强烈，听到远处传来的笛声，更让他难以承受，仿佛那笛声直接触动了他心中最柔软的部分，勾起了对家乡的深深怀念。这一句不仅表达了诗人对故乡的深切思念，也体现了旅途中的孤独与无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人泊舟钱塘时的所见所感，以及内心深处的情感波动，既有对自然美景的赞叹，也有对故乡的深深思念，情感丰富，意境深远。