这首诗是宋代诗人牟巘在宋末元初时期所作的《送罗汉臣》。牟巘以“向曾平步上仙鳌”开篇，巧妙地将仙人登仙岛的传说融入个人经历中，既表达了对罗汉臣的敬仰之情，也暗含了对对方才华与成就的赞美。接着，“拂袖归来气尚豪”一句，描绘了罗汉臣归来的风采，虽已离去，但其豪迈之气依然不减，展现了人物的个性与魅力。

“自有西山堪拄笏”一句，借用了古代文官上朝时手持的手杖（笏）来比喻官员的职位和身份，暗示罗汉臣即便不在高位，也自有其可以倚靠的“西山”，即隐喻他仍有施展才华之地或内心坚守的信念。而“不妨右手且持螯”则以持蟹的动作，形象地表现了罗汉臣即使在闲适之时，也能保持一种悠然自得的生活态度。

接下来，“凌云载酒浑如梦”和“泛雪回舟也自高”两联，运用了梦境般的场景和雪中泛舟的意象，表达了对罗汉臣生活状态的赞美。无论是饮酒畅谈的欢愉，还是雪中泛舟的宁静，都充满了诗意和浪漫色彩，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的生活哲学。

最后，“顾我馀生复何事，闭门三径削蓬蒿”两句，表达了诗人对自身余生的思考与规划。在送别罗汉臣之际，诗人反思自己的生活，似乎在寻求一种与世无争、回归自然的生活方式。通过“闭门三径”和“削蓬蒿”的描述，营造出一种远离尘嚣、回归本真的意境，体现了诗人对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过对罗汉臣形象的描绘和诗人自我反思的表达，展现了宋代文人对于理想生活状态的追求与向往，以及对友情、自然与内心的深刻感悟。