这首诗描绘了一幅温馨的家庭生活图景，通过对孩子们嬉戏情景的细腻描写，表达了诗人对于童年乐趣和成长过程中变化的感悟。开篇“髫龀七八岁，绮纨三四儿”生动地勾勒出了孩子们不同的年龄层次，他们正处于无忧无虑的嬉戏时光。

“弄尘复斗草，尽日乐嬉嬉”一句，则进一步展现了孩子们在户外自由奔跑、嬉戏玩耍的情景。他们不仅仅是简单地玩耍，更是在自然中探索和学习，这种无拘无束的状态充满了童真与生命力。

紧接着，“堂上长年客，鬓间新有丝”转换了场景和视角，从孩子们的嬉戏转向诗人自己的老去。这里的“长年客”指的是时间的流逝，而“鬓间新有丝”则是对岁月留痕的直接写照，表明诗人已经步入中年，开始感到时光荏苒。

“一看竹马戏，每忆童騃时”一句，让我们感受到诗人的情感转变。竹马在这里成为童年的象征，而诗人通过观察孩子们的嬉戏，被带回到自己的童年记忆中去。这是一个充满怀旧色彩的情感表达，也是对过往美好时光的一种缅怀。

“童騃饶戏乐，老大多忧悲”则深化了这种情感转变，从孩子们的无忧无虑到成年人的忧愁，这一变化反映出生命不同阶段的心境差异。诗人通过这种对比，表达了对时间流逝和人生变迁的深刻感悟。

最后，“静念彼与此，不知谁是痴”则是一种哲理性的总结。在沉思过往与现今之后，诗人似乎在探讨生命中的快乐与忧愁孰轻孰重，最终留下一个开放式的问题，让读者自己去思考：究竟是孩子的天真无邪更为可贵，还是成人的世故沧桑更能触及生命的本质。这样的结尾增添了诗歌的深度，也让人不得不停下来反思生活中的快乐与忧愁。