这首《夷门行（其二）》由明代末年至清代初期的诗人屈大均所作。此诗通过描绘历史人物和事件，展现了深厚的历史感与人文关怀。

首句“自迎监门劳玉趾”，以生动的笔触描绘了主人公亲自迎接友人的场景，表现了深厚的友情。接着，“引车回入大梁市”一句，不仅展现了主人公的豪迈气概，也暗示了故事发生的背景——大梁，一个充满英雄豪杰的地方。

“从骑皆惊骂小人，岂知嬴乃为公子。”这一句通过对比，突出了主人公身份的转变，从被误解的小人到被尊称为公子，形象地展示了主人公的不凡之处。

“刎颈送君君勿悲，为酬晋鄙血淋漓。”表达了主人公对朋友的深情厚谊，愿意为朋友付出生命，体现了忠诚与牺牲的精神。

“效命只须进朱亥，报恩况复得如姬。”进一步强调了主人公的勇敢与智慧，以及他为了报答恩人而不惜一切的决心。

“卖浆博徒贤似汝，殷勤问步频相许。”通过对比，赞美了主人公如同那些看似平凡却有着高尚品质的人一样，对朋友始终保持着真诚与热情。

“天下无双是妄人，平原多客空豪举。”这一句批判了那些徒有虚名而没有真正能力的人，同时也赞扬了平原上众多宾客的豪情壮志。

“威名尽出抱关人，率领诸侯遂抑秦。”描述了主人公在关键时刻挺身而出，带领诸侯抵抗强敌，展现了其卓越的领导才能和勇气。

“末路可怜长夜饮，东门草蔓失城闉。”最后两句，通过描写主人公在困境中的饮酒解愁，以及对失去的城池的怀念，表达了对英雄末路的感慨，以及对过去辉煌岁月的追忆。

整首诗通过对历史人物和事件的描绘，展现了深刻的历史感和人文关怀，同时也表达了对忠诚、勇敢、智慧以及英雄末路的感慨。