这首《出塞曲》是明代诗人黄衷的作品，通过其描绘了军队出征边塞的壮阔场景，展现了古代战争的激烈与英勇。

首句“鸣笳驱易水，扬旆指桑乾”以生动的笔触描绘了军队出征的情景：号角声声，如同战鼓，引领着大军从易水出发；旗帜飘扬，指向遥远的桑乾河畔。这两句不仅渲染了出征的气势，也暗示了征途的遥远和艰难。

接下来的“将令如汤火，敢嗟行路难”两句，进一步强调了出征的艰辛与危险，但将士们却无畏无惧，勇往直前，不因困难而退缩。

“前锋并蓟队，掎捔总邯郸”描述了军队的布局与战略，前锋部队与蓟地的军队并肩作战，而整个战斗则像总攻邯郸一样，显示出指挥官的高超战术和将士们的英勇。

“神臂中坚砮，长蛇八阵蟠”则运用比喻手法，形容军队布阵如神臂般精准，形成一条蜿蜒曲折的长蛇阵型，形象地展示了军队的战术布局和战斗力。

“奇兵工炮石，健士斗熊狻”描绘了军队中的奇兵和勇士们在战场上与敌人激烈交锋的场景，炮石轰鸣，勇士们勇猛无比，与敌方的猛兽（熊狻）进行殊死搏斗。

“已尽三韩境，将夷五部坛”表明了军队的征伐范围之广，不仅深入敌境，还征服了多个敌方部落，展现了军队的强大实力和远征的决心。

“挏酒杯倾乳，征衣浣雪寒”描绘了将士们在艰苦环境中饮酒取暖、洗涤征衣的场景，体现了他们面对困难时的乐观态度和坚韧精神。

最后，“李苏伤别处，来往几曾看”借用了历史典故，表达了将士们远离家乡、长期在外征战的孤独与思念之情，同时也赞美了他们对国家的忠诚与奉献。

整体而言，《出塞曲》通过丰富的意象和生动的描写，展现了古代战争的激烈场面、将士们的英勇精神以及对国家的忠诚，是一首充满豪情壮志的边塞诗。